逆向工程（Reverse Engineering，RE）这一术语起源于60年代，但对它从工程的广泛性去研究，从反求的科学性进行深化还是从90年代初刚刚开始。反求工程类似于反向推理，属于逆向思维体系。它以社会方法学为指导，以现代设计理论、方法、技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验，知识和创新思维，对已有的产品进行解剖、分析、重构和再创造，在工程设计领域，它具有独特的内涵，可以说它是对设计的设计。

逆向工程以点云几何造型为核心，广泛设计计算机图形学、计算机图像处理、微分几何、计算几何、概率统计、数据结构、软件工程等交叉学科和专业，是 CAD 领域最活跃的研究方向之一。尤其是近年来随着计算机、激光测量和数控技术的飞速发展，逆向工程技术的内涵和应用领域都发生了巨大变化，称为飞机、汽车、船舶、模具和组织工程领域最为重要的产品数字化设计制造手段之一。

本文主要从一下几个方面对逆向工程进行简要介绍：

1. 逆向工程简介——内涵与应用领域
2. 逆向工程简介——基本步骤与关键技术
3. 逆向工程简介——三维数据采集方法
4. 逆向工程简介——数据的预处理
5. 逆向工程简介——曲面重建

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